Anciennement Ripa Alta ou paroisse de Ste Quitterie de Rivière-Haute. Plaisance est fondée par paréage en 1322 par Jean Ier Comte d'Armagnac et le puissant abbé de la case Dieu. Plaisance est l'une des nombreuses bastides du Gers. Comme pour beaucoup, elle tire son nom d'une ville étrangère : Plasencia en Italie. Plaisance a été détruite en 1355 par le prince noir, fils du roi d'Angleterre, lors de sa chevauchée en Gascogne et est reconstruite 40 ans plus tard sous une forme plus réduite.
   Ce plan de Plaisance daté de 1760. La zone hachurée est celle de la bastide contractée de cette époque et on voit bien la halle au centre de la place de la mairie d’aujourd’hui. Les deux ponts figurent sur ce plan et celui situé à l'emplacement de l'actuel semblait ne pas être le principal au contraire de l'autre appelé déjà le pont vieux qui conduisait à une route passant par le camping actuel. Le petit chemin de la Ribere est aussi porté. Avant le pont, deux petites croix délimitent l'emplacement de la chapelle Saint-Nicolas dont ne subsiste que la porte.